要將類比電壓轉換成數位電壓(ADC), 有個很簡單的方式是透過比較器輸入一個高頻率的三角波當基準電壓,當輸入的電壓大於三角波電壓時輸出 V+(1), 若小於則輸出 V-(0), 產生的數位(1,0,...)電壓波形也就是俗稱的 PWM(pulse width modulation),要將上述數位電壓轉回類比電壓(DAC), 一個非常經濟的方式是透過低通濾波器(RC 或 LC)將數位電壓轉回類比訊號. 因此一個微處理機(uP)可以很容易經由 PWM 方式外接一個低通濾波器就能產生所需要的 sin 波,而且三角波函數輕而易舉用查表(lookup table)方式就能得到準位 y(n), 最後將比較 結果 sin(n) > y(n) ? 輸出到 GPIO , 當 GPIO 接上低通濾波器後就能產生完美的 sin 波, 當 PWM 的頻率越高, 所能產生的 sin 波的頻率就能越高, 而且產生的誤差也會愈小, 參考資料:
1. https://www.renesas.com/us/en/document/apn/pwm-sine-wave-generation-sinewave?language=en
2. https://www.ti.com/lit/an/spna217/spna217.pdf?ts=1618361816463&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com.tw%252F
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